《钢铁侠》改编自同名的Marvel原创性漫画，人物首次出现于1963年4月出版的《Tales of Suspense》。故事人物由史坦·李、赖利·雷柏、唐·赫克及杰克·寇比创造，男主角托尼·斯塔克的人物塑造则是根据美国娱乐界的传奇人物霍华·休斯而来。

在1999年电影筹备初阶段，昆汀·塔伦蒂诺就打算给这部影片写剧本并担任导演。之后，乔斯·威登也在跟漫威商洽当导演的事宜，2004年12月，尼克·卡萨维茨被选中为导演人选，当时定下影片将在2006年公映。直到最后乔恩·费儒接下了执导筒，这段风波才算落定。

漫威在2007年开拍这部电影时，虽然制作团队已经到期，演员阵容也已确定，拍摄计划已经制作好，但剧本却没有写出来，只有一份大纲来告诉演员接下来大概要演什么故事，至于到对白和一些互动情节，几乎是导演乔恩·费儒全程一直鼓励演员们即兴发挥现场编台词，这也受到了他偶像罗伯特·奥特曼的影响。