在《复仇者联盟4：终局之战》的结尾，美国队长将盾牌交给了猎鹰（安东尼·麦凯饰），相信他能够继承美国队长的精神。此后，“猎鹰”萨姆·威尔逊和“冬兵”巴奇·巴恩斯（塞巴斯蒂安·斯坦饰）联合参与了一场全球性冒险行动，他们的能力和耐心受到考验。“美国队长”史蒂夫·罗杰斯卸任、灭霸被终结后，这个世界依旧不宁静。猎鹰继承了美国队长头衔之后美国政府对此心存抵触。“泽莫男爵”赫尔穆特·泽莫（丹尼尔·布鲁赫饰）似乎还要捣乱，猎鹰与冬兵出任务时还遇到了美国队长的前女友莎伦·卡特（艾米丽·万凯普饰）。

在《复仇者联盟3：无限战争》中，饰演猎鹰的演员是安东尼·麦凯、饰演冬兵的演员是塞巴斯蒂安·斯坦，两人多次出演漫威电影，已经成为猎鹰和冬兵的最佳代言人。猎鹰与冬兵在MCU电影里不仅擅长战斗，还很擅长斗嘴，有复联“相声组”之称，合体出演的美剧风格更加欢乐。猎鹰的打戏跟以前漫威电影宇宙动作戏风格一致，也是MCU中最残暴血腥的动作戏级别。该剧跟《旺达·幻视》一样也会探讨心理创伤，不过如同两部剧风格差异，《猎鹰与冬兵》的探讨更接地气。